加工中心夹具定位控制系统

硬件配置:三菱FX3GA主机+FX3U-1PG模块三个,RS485通讯模块一个,六台伺服电机。

功能:加工材料有四个面,每一个面的加工数据为24位,即每一个夹具伺服电机接收一个四位数据的定位信号。

96位加工数据+三位的校验,共99位的数据通过485通讯模块与上位机进行通讯,接收相关数据及反馈相应数据,接收到的相关数据进行解析并依次传输到相应的数据寄存器中。根据上位机的实时情况进行相应的夹具定位。